Sejarah Desa Pesudukuh Kecamatan Bagor Kabupaten Nganjuk tidak terlepas dari Sejarah Masyarakat Samin Kabupaten Nganjuk. Desa ini awalnya terdiri dari tiga lokasi yaitu Pugruk,Pesulor dan Pesudukuh dengan Kepala Desa seumur hidup yang bernama DEMANG Kepala Desa pedukuh Kepala Desa yang dermawan, karena sangat berpengaruh oleh gaya kehidupan masyarakat  pada waktu itu.

Karena adanya semangat perubahan maka Desa Pedukuh pada Tahun 1868 di ubah namanya Menjadi :  DESA PESUDUKUH Nama Pesudukuh didasarkan pada asumsi nantinya desa ini akan menjadi Desa yang ramai dan aman sejahtera.

Adapun Kepala Desa yang pernah menjabat hingga sekarang adalah sebagai berikut :

1.       DEMANG (PAWIRO)              ( Tahun 1868 s/d 1913 )

2.       KUSDI                                   ( Tahun 1913 s/d 1955)

3.       DJOJO WINOTO                   ( Tahun 1955 s/d 1956)

4.       MOESMAN                            ( Tahun 1956 s/d 1962)

5.       KOESNO                               ( Tahun 1962 s/d 1986)

6.       SOEWITO                              ( Tahun 1986 s/d 1994)

7.       KUSJIANTO                          ( Tahun 1994 s/d 2002)

8.       PANDI                                   ( Tahun 2002 s/d 2013)

9        PARYONO                             ( Tahun 2014 s/d 2019)

10.    ROMI YUMIANI                     ( tahun 2020 s/d sekarang)